J.P.C. GUTIERREZ - MANUTENÇÃO INDUSTRIAL/PROF. PABLO: AULA SOBRE PROGRAMAÇÃO DE CLP

 


Operação Travada e Momentânea do Programa Motor - CLP

Escreva um programa PLC para operar um motor no caso de quando o primeiro botão (PB) for pressionado, o motor funcione em um modo travado, quando o segundo PB for pressionado, o motor não estará no modo travado e estará no modo momentâneo modo e quando a parada PB é pressionada, o motor deve ser parado.

Lembrando: Um microcontrolador é um circuito eletrônico único e integrado que possui, em sua composição, o núcleo processador, suas memórias (voláteis e não voláteis) Unidade Lógica e Aritmética – ULA, temporizadores, dispositivos de comunicação serial, e qualquer tipo de periférico de entrada e de saída de dados. Resumidamente, é um computador em miniatura com alta capacidade de realização de tarefas programáveis (exemplo: mover um braço mecânico ou ligar um motor elétrico).

Nota: a melhor prática para aprender a programação PLC é começar a escrever o programa PLC, tome o seu tempo antes de revisar a resposta.

Entradas e saídas:

I0.0: Primeiro botão de pressão (contato normalmente aberto)

I0.1: Segundo botão de pressão (contato normalmente aberto)

I0.2: Botão de Parar (Contato Normalmente Fechado)

Q0.0: Motor

M0.0: marcador para flip-flop SR

M0.1: marcador para borda positiva



Explicação do programa PLC

A fim de manter o motor travado, você pode usar o flip-flop SR onde o ramal definido é energizado pela detecção de borda positiva do First_push_button, e o ramal de reset é energizado pelo stop_push_button ou o Second_push_button é energizado.

O second_push_button é conectado à parada normalmente aberta (neste caso normalmente aberta é o caso inverso do Stop_push_button) para não operar o motor no caso de stop_push_button ser pressionado.