J.P.C. GUTIERREZ - MANUTENÇÃO INDUSTRIAL/MANUTENÇÃO EM SERVOMOTORES
Problemas comuns e possíveis causas: Solução de problemas do servomotor
Antes de começar a separar o servo para inspecionar os componentes, você deve verificar se há uma solução rápida. Aqui está uma breve lista de problemas que sua equipe pode encontrar e o que eles podem fazer sobre eles:
Superaquecimento
Acredite ou não, a maioria dos servos é suscetível ao calor, especialmente quando funcionam por longos períodos de tempo. Embora as equipes de manutenção relatem um volume maior de chamadas para superaquecimento durante os meses de verão, isso pode acontecer mesmo durante o clima mais frio.
Os servos podem superaquecer por vários motivos, como o aumento das temperaturas internas e externas, tempos de operação prolongados, má ventilação ou até mesmo as condições dos equipamentos de sua empresa. As máquinas mais antigas tendem a superaquecer com mais frequência à medida que seus componentes internos se desgastam.
Um servo superaquecido nunca é bom porque os níveis elevados de calor podem danificar seu equipamento e até mesmo arruinar outras partes do sistema conectado. Qualquer bom servo terá um failsafe, é claro, e desligará quando a temperatura ultrapassar um limite perigoso. Isso não muda o fato de que pode causar sérios danos aos equipamentos da empresa e desperdiçar muito tempo de sua equipe.
Certifique-se de que sua planta seja climatizada e mantenha a temperatura interna regulada o máximo possível. Você não precisa necessariamente mantê-lo congelado dentro de sua planta, mas deseja evitar que as temperaturas subam muito em geral.
Além disso, nunca tente resfriar o servo enquanto ele estiver funcionando abrindo a porta do gabinete ou colocando um ventilador próximo. Essa tática apenas colocará um desgaste extra no sistema. O excesso de poeira e sujeira pode e irá penetrar, danificando os componentes.
Se o equipamento de superaquecimento for antigo, leve-o para manutenção e certifique-se de que os principais componentes estejam em ordem. Pode ser necessário substituir algumas - ou várias peças - especialmente quando se trata de um motor mais antigo.
Por fim, certifique-se sempre de desligar um sistema de superaquecimento e deixá-lo esfriar por um período decente de tempo. Se isso se tornar constante, onde o equipamento fica mais ocioso do que operacional, você pode querer considerar substituí-lo.
Servo Motor Não Gira
De vez em quando, você pode descobrir que seu motor simplesmente não está se movendo. Essa descoberta pode parecer uma má notícia, pois um servo motor tem tantos componentes que pode ser difícil identificar o problema exato. Se você conhece esta dica rápida, no entanto, esse não é o caso.
Basta verificar a saída do conversor analógico-digital do controlador. Se você encontrar um valor de parâmetro DAC de 0 ou apenas um pouco abaixo dele, é por isso que a unidade não está se movendo. Há algo de errado com o controlador e pode ser necessário substituí-lo. Mas se esse número for maior, o controlador está fazendo o que deveria e você pode seguir em frente.
Se o problema do equipamento for causado pela unidade, você poderá executar um autoteste. Este teste força o motor a operar com baixa eficiência para que você possa ver se está funcionando corretamente ou não. Se nada acontecer, você saberá que o problema está na unidade.
Servo fazendo ruídos anormais
Um servo motor sempre fará um pouco de ruído, é natural. O zumbido é o ruído mais comum que um servo drive ou motor produzirá durante a operação normal.
Dito isto, nunca deve ser alto a ponto de ser desagradável. Se o servo fizer ruídos estranhos, o problema provavelmente é a fiação incorreta ou problemas elétricos. Verifique se o servo está aterrado corretamente e se está recebendo a quantidade apropriada de energia. Obviamente, certifique-se de que o servo esteja desligado antes de trabalhar nos circuitos elétricos.
Servo Motor produzindo Torque Reduzido
Torque é a quantidade de músculo, energia ou potência necessária para girar e mover um mecanismo. Ela vem de três fontes básicas: fricção, forças externas como lutar contra a gravidade e acelerar a inércia de um mecanismo.
Por natureza, os motores fornecem apenas uma certa quantidade de torque, de modo que, se você escolher o errado, ele pode não ser capaz de lidar com a carga de trabalho que sua equipe precisa. Às vezes, você também pode ter um mau funcionamento do servomotor e ele deixará de produzir torque suficiente. Alguns dos servos mais populares operam entre 4,8v e 6,0v, que é 130,5 oz-in e 152,8 oz-in, respectivamente.
Além do motor não ter potência suficiente, aqui estão algumas outras coisas que você pode verificar:
- A classificação do servo amplificador.
- Os limites de carga de trabalho do servo.
- Baixa tensão ou queda de tensão no sistema.
- Capacitores ruins.
- Conexões inadequadas ou impróprias.
Servo cheira estranho ou produz fumaça
Muito provavelmente, se o seu servo produzir um odor forte, será uma reminiscência de algo queimando. Se você perceber isso ou ver fumaça de qualquer tipo, isso indica que seu sistema está superaquecendo.
Verifique o sistema de resfriamento ou o fluxo de ar para garantir que não haja nenhuma restrição. Se o seu servo já estiver exposto, certifique-se de que nada como sujeira ou partículas de poeira tenham entrado. Se nenhuma dessas etapas ajudar, verifique se os rolamentos estão na ordem correta. Eles podem ter vários problemas, incluindo excesso de lubrificante, rolamentos gastos e superaquecimento.
Você também pode encontrar o cheiro de ozônio, que indica enrolamentos ou fiação em chamas. Se for esse o caso, você precisa garantir que os fios não tenham contato e que o sistema esteja aterrado corretamente.
O servo motor desliga após atingir a velocidade alta ou máxima
Se o seu servo motor iniciar bem, mas desligar após atingir uma velocidade alta, isso indica um mau funcionamento sério. Este problema pode ser um pouco mais difícil de reparar. Alguns fatores podem fazer com que seu motor desligue, como:
- Sistema de proteção contra sobrecarga com defeito.
- Superaquecimento rápido.
- Rolamentos inadequados ou impróprios.
- Fusíveis queimados ou antigos que precisam ser substituídos.
- Capacitores ruins.
- Mau funcionamento do medidor de RPM ou leituras imprecisas.
- Quedas de tensão ou fiação deficiente.
Como reparar componentes do servomotor: Corrigindo o problema
Depois que sua equipe de manutenção identificar o problema, você poderá passar para os reparos reais. Antes de fazer isso, observe que a maioria dos problemas ou indicadores são semelhantes. Capacitores ruins, por exemplo, podem ser responsáveis por diversos problemas, e o mesmo se aplica a quedas de tensão ou fiação de má qualidade.
Certifique-se de ter as ferramentas e medidores de teste apropriados antes de passar para a próxima seção. Lembrando que este equipamento é mais complexo, portanto você não poderá encontrá-lo em lojas de varejo convencionais.
Resolução de problemas e reparação
A solução de problemas do servo drive e a solução de problemas do servo motor são a força vital para identificar e corrigir um problema. O objetivo final é trabalhar e, às vezes, operar o servo para deduzir o que está errado. Felizmente, a maioria dos sistemas de servo drive e motor estão ligados a um alarme que soará quando algo estiver acontecendo.
ATENÇÃO : A solução de problemas de um servo drive pode ser um processo complexo e perigoso. Requer conhecimento prático de motores controlados eletromecanicamente, atuadores e um medidor de volt-ohm. Se algum desses componentes parecer estranho para você ou sua equipe, terceirizar a ajuda. Ao ler sobre como reparar o servo motor e o sistema de acionamento, você deve estar preparado antes de agir.
Seu servo pode ser um pouco diferente do que estamos descrevendo, mas as seguintes etapas de solução de problemas devem permanecer as mesmas:
- Antes de fornecer energia à unidade, inspecione os MOSFETs, entradas e saídas, relés de IGBT, circuitos de realimentação, fontes de alimentação e capacitores.
- Ligue a máquina ou o disjuntor principal e verifique o LED ou o display de leitura. Se houver uma tela e ela não acender, certifique-se de que haja alimentação. Se o alarme disparar imediatamente antes de qualquer outra coisa ligar, seu problema provavelmente é o servo drive. Se a unidade começar a funcionar antes do alarme soar, você pode descartá-la.
- Inspecione o servodrive e o motor para identificar peças ausentes, quebradas ou dobradas.
- Verifique os plugues do motor ou do cabo. Se você notar alguma irregularidade, pode ser necessário substituir esses componentes.
- Revise os medidores de diagnóstico ou chumbo para ver se há fricção desnecessária no eixo do motor. O atrito é um problema raro, mas pode acontecer e geralmente acontece quando há muito pouco - ou muito - lubrificante.
- Inspecione o líquido de arrefecimento da caixa do motor ou o sistema de fluxo de ar. Certifique-se de limpar ou remover partículas, secar todos os plugues e verificar todos os cabos.
- Verifique se há um emperramento no eixo ou se as escovas estão gastas no motor CC.
- Use um voltímetro ohm para verificar se há uma fonte de alimentação de entrada. Você vai querer principalmente testar o servo drive para garantir que a voltagem esteja correta.
Obviamente, sua equipe de manutenção pode executar todas essas etapas e ainda ter problemas para identificar o que está errado. Tudo bem.
Veja essas perguntas e veja se elas se encaixam no problema que seu equipamento está apresentando:
- O alarme soa ou o motor apresenta problemas na alimentação ou durante o movimento rápido? Pode haver um vínculo.
- Há um zumbido alto vindo do servo motor? Seu eixo motor provavelmente tem um emperramento.
- Há um ronco alto ou ruído semelhante durante a operação em alta velocidade? Os rolamentos estão ruins.
- O motor desacelera ou para abruptamente? Você pode ter um problema elétrico. Verifique se o refrigerante não penetrou na caixa elétrica ou em um dos eixos.
Depois de concluir um reparo ou substituição de peças, você desejará testar o servo motor antes de colocá-lo novamente em operação normal. Você pode fazer isso conectando-o a um testador universal, que fornecerá informações sobre feedback, fases, rotação, velocidades e direção sob carga. Além disso, não o sujeite a uma carga de trabalho pesada imediatamente. Facilite a operação iniciando devagar, apenas para garantir que tudo esteja funcionando corretamente.