J.P.C. GUTIERREZ - MANUTENÇÃO INDUSTRIAL/PROGRAMAÇÃO PID PARA VÁLVULA DA ÁGUA DE RESFRIAMENTO - O.S. Nº 005720945
Sistemas variáveis de água resfriada restringirão o
fluxo de cargas - como reatores químicos, neste caso - para controlar a
temperatura da camisa no reator. Ao fazer isso, a taxa de fluxo através do
chiller. Isso significa que eventualmente o fornecimento de água fria para todo
o sistema será muito maior ou menor do que o exigido.
Para regular a taxa de fluxo de um resfriador é instalar
um ramal de derivação que contém uma válvula de controle. A válvula de
controle abrirá e fechará para acompanhar a mudança na taxa de fluxo. À
medida que a taxa de fluxo no sistema diminui, a válvula abrirá ainda mais para
restaurar o fluxo ao ponto de ajuste correto para manter o fluxo do chiller.
O controle proporcional, integral e
derivativo (PID) é o melhor método para controlar a posição de uma válvula com
base no feedback da taxa de fluxo. O erro entre o ponto de
ajuste e o feedback de um dispositivo analógico pode ser alimentado em uma
função PID. A saída do PID pode então controlar diretamente uma saída
analógica para uma válvula de controle. Conforme a taxa de fluxo flutua, a
posição da válvula se ajustará dinamicamente para regulá-la automaticamente.
O ganho integral, KI = KP * TC /
TN. Onde KP é o ganho proporcional, TC é o tempo de varredura do bloco de
funções, TN é o tempo de integração. O parâmetro de tempo de integração
(TC) é o valor que o usuário ajusta para aumentar ou diminuir o ganho integral.
Da mesma forma, o ganho
derivativo KD = KP * TV / TC, onde KP e TC são os mesmos parâmetros e TV é o tempo diferencial. O
tempo diferencial (TV) é o valor que deve ser ajustado para aumentar ou
diminuir o ganho diferencial.
Como o ganho proporcional, os ganhos integral e derivado precisam ser
determinados empiricamente. No entanto, para controle de posição da
válvula, é recomendado que o termo derivado não seja usado.
A saída analógica do PID então, define diretamente a saída para o
sistema, que neste caso é a referência de posição da válvula.
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